plc梯形图中的脉冲定时器 -凯时尊龙官网
2017-04-28 10:39 点击:54
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图1中的指令框是s5脉冲定时器( pulse s5 timer),s为脉冲定时器的设置输入端,tv为预置值输入端,r为复位输入端;q为定时器位输出端,bi端输出不带时间基准的十六进制格式当前时间值,bcd端输出s5t#格式的当前时间值。可以不给bi和bcd输出端指定地址。s、r、q为bool(位)变量,bi和bcd为word(字)变量,tv为s5time变量。各变量均可以使用i(仅用于输入变量)、q、m、l、d存储区。
可以用仿真软件plcsim模拟运行随书光盘中的项目“t_c例程”,来形象地理解定时器和计数器的工作过程。在step 7中打开该项目,启动仿真软件plcsim,将ob1中的程序下载到仿真plc,将后者切换到run模式。在梯形图编辑器中打开ob1,点击工具条上的■(监控)按钮,启动程序状态监控功能。
对s5脉冲定时器仿真时,点击plcsim窗口中i0.0对应的小方框,方框内出现“√”,表示i0.0为1状态。由于输入电路(i0.0的常开触点)闭合,梯形图中的触点、方框和q4.0的线圈均变为绿色,表示t0正在输出脉冲。可以看到,t0被启动后,从预置值开始,每经过一个时间基准,它的时间值减1。直到减为0,定时时间到,q4.0的线圈断电。在定时期间,bi端输出十六进制的当前剩余时间值,bcd端输出s5t#格式的当前时间剩余值。图2中的时序图用下降的斜坡表示定时期间当前值递减,图中的t是定时器的预置值。
可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图2可知,脉冲定时器从输入信号i0.0的上升沿开始,输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图2中i0.0的脉冲a),通过q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输入脉冲的宽度小于时间预置值(见i0.0的脉冲b),输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。从波形图可以看出,复位信号是优先的,复位信号i0.1使定时器的当前时间值变为0,输出位也变为0状态。在复位信号有效期间,即使有输入信号出现(见i0.0的脉冲d),也不能输出脉冲。
在作仿真实验时,可以根据t0的时序图,改变t0的输入信号i0.0的脉冲宽度和复位信号i0.1出现的时机,观察t0的当前时间值和q4.0的变化情况是否符合定时器的时序图。
图3的脉冲定时器线圈指令与s5脉冲定时器的输入/输出地址、工作过程和时序图完全相同。当i0.0的常开触点由断开变为接通时,t0开始定时,其常开触点闭合。定时时间到时,t0的常开触点断开。在定时期间,如果i0.0变为0状态,或者复位输入i0.1变为1状态,t0的常开触点都将断开,定时器的当前值被清零。
图1 s5脉冲定时器
图2 脉冲定时器时序图
图3 脉冲定时器
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